O JAX-RPC é uma API que permite a invocação serviços web definido por um arquivo WSDL. Na sua nova versão foi renomeada para JAX-WS. O motivo da substituição do nome vai além da possível confusão de RPC com Webservices. Os detalhes da mudança do nome você pode encontrar aqui: http://weblogs.java.net/blog/kohlert/archive/2005/05/jaxrpc_20_renam.html
O Netbeans possui um plugin para JAX-WS, mas em alguns casos você pode precisar utilizar a versão antiga (o JAX-RPC) devido ao formato da definição de serviço especificado e ao tentar utilizar no Netbeans você pode receber o seguinte erro:
You must download JAX-RPC support plugin to create a JAX-RPC client
Ao acessar a seção de plugins, o plugin para JAX-RPC não existe. Para instalá-lo é necessário utilizar um update center de desenvolvimento que é construído periodicamente pelo hudson dos projetos do Netbeans. Vamos ao passo a passo. Abra o Netbeans, vá no menu Tools, Plugins, Settings, Add.
No nome coloque: “NetBeans Última Versão de Dev” e na URL coloque: http://deadlock.netbeans.org/hudson/job/nbms-and-javadoc/lastStableBuild/artifact/nbbuild/nbms/updates.xml.gz
Pressione OK. Vá em Available Plugins e selecione JAX-RPC Web Services (que existe agora). Clique em Install. Na próxima tela, clique em Next, concorde com os termos se deseja prosseguir e clique em Install.
Clique em Finish e Close. Crie um novo projeto Java. No novo projeto criado, clique com o botão direito, New, Other, Web Services, Web Service Client, Next. Selecione o WSDL, informe o pacote e clique em Finish. Aguarde alguns segundos e as classes geradas ficarão disponíveis em Generated Sources (jax-rpc).
Aí é só criar um classe Java para utilizar o que foi criado. Se você quiser pode testar o serviço acessando o nó Web Service References na aba Projects.
Ou alterar as propriedades do cliente de Web Service criado:
